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Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Yu Zhang; Linghuan Kong; Pengxin Yang; Shuo Yuan; Shuang Zhang
Title:
Tracking Control of a Robotic System with Initial Constraint Violation and Actuator Faults
Book / Congress title:
2020 35th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC)
Year:
2020
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Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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