Adjustable and Adaptive Control for an Unstable Mobile Robot Using Imitation Learning with Trajectory Optimization

Titel:: Adjustable and Adaptive Control for an Unstable Mobile Robot Using Imitation Learning with Trajectory Optimization
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Dengler, Christian; Lohmann, Boris
Zeitschriftentitel:: Robotics
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 9
Heft / Issue:: 2
Seitenangaben Beitrag:: 29
Volltext / DOI:: doi:10.3390/robotics9020029
Verlag / Institution:: MDPI AG
E-ISSN:: 2218-6581
Publikationsdatum:: 25.04.2020
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