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- Titel:
Trajectory/Path-Following Controller Based on Nonlinear Jerk-Level Error Dynamics
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Piprek, Patrick; Marb, Michael M.; Bhardwaj, Pranav; Holzapfel, Florian
- Zeitschriftentitel:
- Applied Sciences
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 10
- Heft / Issue:
- 23
- Seitenangaben Beitrag:
- 8760
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/app10238760
- Verlag / Institution:
- MDPI AG
- E-ISSN:
- 2076-3417
- Publikationsdatum:
- 07.12.2020
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