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Titel:

Matrix Inequalities Based Robust Model Predictive Control for Vehicle Considering Model Uncertainties, External Disturbances, and Time-Varying Delay

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Liu, Wenjun; Chen, Guang; Knoll, Alois
Zeitschriftentitel:
Frontiers in Neurorobotics
Jahr:
2021
Band / Volume:
14
Volltext / DOI:
doi:10.3389/fnbot.2020.617293
Verlag / Institution:
Frontiers Media SA
E-ISSN:
1662-5218
Publikationsdatum:
06.01.2021
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