In this thesis we present a framework for optimal registration of different sensory modalities to each other. Our system is capable of finding the most advantageous set of mathematical and physical transformations between the initial and the target modality. It takes into account, the requirements of the problem and can optimize for minimum complexity, minimum error, or strike a balance in optimizing for both in the resulting fusion.
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Dissertation präsentieren wir ein Framework zur optimalen Registrierung von unterschiedlichen Sensorenmodalitäten. Unser System ist in der Lage die beste Abfolge mathematischer und physischer Transformationen zwischen der initialen und der Zielkonfiguration zu finden. Es berücksichtigt die Anforderungen des Problems und kann minimale Komplexität und minimalen Fehler gewährleisten.