A Framework for Optimal Dynamic Modelling of Sensing Modalities

Mkhitaryan, Artashes

Fachgebiet Telerobotik und Sensordatenfusion (Prof. Burschka)

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Original title:: A Framework for Optimal Dynamic Modelling of Sensing Modalities
Translated title:: Ein Framework für Optimale Dynamische Modellierung von Sensorenmodalitäten
Author:: Mkhitaryan, Artashes
Year:: 2014
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Burschka, Darius (Prof. Dr.)
Referee:: Burschka, Darius (Prof. Dr.); Klinker, Gudrun Johanna (Prof., Ph.D.)
Language:: en
Subject group:: INF Informationswesen, Bibliotheks-, Dokumentations-, Archiv-, Museumswesen
TUM classification:: DAT 760d
Abstract:: In this thesis we present a framework for optimal registration of different sensory modalities to each other. Our system is capable of finding the most advantageous set of mathematical and physical transformations between the initial and the target modality. It takes into account, the requirements of the problem and can optimize for minimum complexity, minimum error, or strike a balance in optimizing for both in the resulting fusion.
Translated abstract:: In dieser Dissertation präsentieren wir ein Framework zur optimalen Registrierung von unterschiedlichen Sensorenmodalitäten. Unser System ist in der Lage die beste Abfolge mathematischer und physischer Transformationen zwischen der initialen und der Zielkonfiguration zu finden. Es berücksichtigt die Anforderungen des Problems und kann minimale Komplexität und minimalen Fehler gewährleisten.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1219570
Date of submission:: 05.06.2014
Oral examination:: 10.12.2014
File size:: 7467667 bytes
Pages:: 124
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20141210-1219570-1-9
Last change:: 27.07.2015
BibTeX