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Title:

Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile

Document type:
Zeitschriftenaufsatz
Author(s):
Krenn, Rainer; Köppern, Johannes; Bünte, Tilman; Brembeck, Jonathan; Gibbesch, Andreas; Bals, Johann
Journal title:
at - Automatisierungstechnik
Year:
2013
Journal volume:
61
Year / month:
2013-03
Quarter:
1. Quartal
Month:
Mar
Journal issue:
3
Pages contribution:
S. 183-194
Reviewed:
ja
Language:
de
Fulltext / DOI:
doi:10.1524/auto.2013.0022
WWW:
http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/61/3
Publisher:
Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Print-ISSN:
0178-2312
Semester:
WS 12-13
TUM Institution:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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