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Titel:

Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Buhl, M.; Lohmann, B.
Abstract:
Der Beitrag beschreibt ein Lyapunov- Funktionen-basiertes Führungsfilter für lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhängigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Größe des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu überwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass für alle Ruhelagen im System der gleiche Einzugsbereich nachgewiesen werden kann. Dieser umfasst die Vereinigungsmenge aller Abschätzungen ohne Führungsfilter.
Zeitschriftentitel:
at - Automatisierungstechnik
Jahr:
2009
Band / Volume:
57
Jahr / Monat:
2009-10
Monat:
Oct
Heft / Issue:
10
Seitenangaben Beitrag:
499--504
Nachgewiesen in:
Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
de
Volltext / DOI:
doi:10.1524/auto.2009.0797
WWW:
http://www.at-automatisierungstechnik.de/
Status:
Erstveröffentlichung
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX