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Title:

Lyapunov-Funktionen-basiertes Führungsfilter

Document type:
Zeitschriftenaufsatz
Author(s):
Buhl, M.; Lohmann, B.
Abstract:
Der Beitrag beschreibt ein Lyapunov- Funktionen-basiertes Führungsfilter für lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhängigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Größe des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu überwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass für alle Ruhelagen im System der gleiche Einzugsbereich nachgewiesen werden kann. Dieser umfasst die Vereinigungsmenge aller Abschätzungen ohne Führungsfilter.
Journal title:
at - Automatisierungstechnik
Year:
2009
Journal volume:
57
Year / month:
2009-10
Month:
Oct
Journal issue:
10
Pages contribution:
499--504
Covered by:
Web of Science
Reviewed:
ja
Language:
de
Fulltext / DOI:
doi:10.1524/auto.2009.0797
WWW:
http://www.at-automatisierungstechnik.de/
Status:
Erstveröffentlichung
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Format:
Text
 BibTeX