mediaTUM
Universitätsbibliothek
Technische Universität München
Benutzer: Gast
Login
de
en
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2024
(2615)
2023
(7220)
2022
(8626)
2021
(8878)
2020
(8164)
2019
(8859)
2018
(8689)
2017
(8680)
2016
(8816)
2015
(8209)
Fakultäten
(7440)
Integrated Research Centers
(497)
Institute for Advanced Study (IAS)
(360)
Munich Center for Technology in Society (MCTS)
(106)
Munich School of Engineering
(31)
Zentrale Einrichtungen
(272)
2014
(7123)
2013
(6741)
2012
(5770)
2011
(5557)
2010
(5415)
2009
(4589)
2008
(4098)
1989 - 2007
Elektronische Prüfungsarbeiten
Open Access Publikationen
Forschungsdaten
TUM.University Press
Sammlungen
Projekte
Einrichtungen
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2015
Integrated Research Centers
Institute for Advanced Study (IAS)
Zurück
Zurück zum Anfang der Trefferliste
Dauerhafter Link zum angezeigten Objekt
Autor(en):
Kai Hu; Ott, Christian; Dongheui Lee
Titel:
Online iterative learning control of zero-moment point for biped walking stabilization
Kongress- / Buchtitel:
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Publikationsdatum:
01.05.2015
Jahr:
2015
Print-ISBN:
http://id.crossref.org/isbn/978-1-4799-6923-4
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra.2015.7139913
BibTeX
Vorkommen:
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Forschungszentren
Institute for Advanced Study (IAS)
Research Areas
Research Area: Control Theory, Systems Engineering and Robotics
Alumni Focus Groups
Focus Group: Control and Robotics
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2015
Integrated Research Centers
Institute for Advanced Study (IAS)