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Titel:

Optimal Trajectories for a Mobile Robot with Bounded Accelerations in the Presence of a Wall or a Bounded Obstacle

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Ben-Asher, J. Z.; Wetzler, M.; Rimon, E. D.; Diepolder, J.
Kongress- / Buchtitel:
2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.07.2019
Jahr:
2019
Volltext / DOI:
doi:10.1109/med.2019.8798561
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