Efficient Closed-Form Task Space Manipulability for a 7-DOF Serial Robot

Titel:: Efficient Closed-Form Task Space Manipulability for a 7-DOF Serial Robot
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Huber, Gerold; Wollherr, Dirk
Zeitschriftentitel:: Robotics
Jahr:: 2019
Band / Volume:: 8
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 98
Volltext / DOI:: doi:10.3390/robotics8040098
Verlag / Institution:: MDPI AG
E-ISSN:: 2218-6581
Publikationsdatum:: 26.11.2019
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