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- Titel:
An Online Trajectory Generator on SE(3) for Human–Robot Collaboration
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Huber, Gerold; Wollherr, Dirk
- Zeitschriftentitel:
- Robotica
- Jahr:
- 2019
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-22
- Volltext / DOI:
- doi:10.1017/s0263574719001619
- Verlag / Institution:
- Cambridge University Press (CUP)
- E-ISSN:
- 0263-57471469-8668
- Publikationsdatum:
- 10.12.2019
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