Benutzer: Gast  Login
Titel:

Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
Zeitschriftentitel:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahr:
2019
Band / Volume:
29
Heft / Issue:
15
Seitenangaben Beitrag:
5137-5163
Volltext / DOI:
doi:10.1002/rnc.4671
Verlag / Institution:
Wiley
E-ISSN:
1049-89231099-1239
Publikationsdatum:
28.07.2019
 BibTeX