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- Titel:
Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Robust and Nonlinear Control
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 29
- Heft / Issue:
- 15
- Seitenangaben Beitrag:
- 5137-5163
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/rnc.4671
- Verlag / Institution:
- Wiley
- E-ISSN:
- 1049-89231099-1239
- Publikationsdatum:
- 28.07.2019
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