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- Titel:
Nonlinear Model Predictive Control for Mobile Robot Using Varying-Parameter Convergent Differential Neural Network
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Hu, Yingbai; Su, Hang; Zhang, Longbin; Miao, Shu; Chen, Guang; Knoll, Alois
- Zeitschriftentitel:
- Robotics
- Jahr:
- 2019
- Band / Volume:
- 8
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 64
- Volltext / DOI:
- doi:10.3390/robotics8030064
- Verlag / Institution:
- MDPI AG
- E-ISSN:
- 2218-6581
- Publikationsdatum:
- 31.07.2019
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