Multisensor Data Fusion in einem mobilen landtechnischen BUS-System für die Real-time Prozessführung in sensorgestützten Düngesystemen
Document type:
Report / Forschungsbericht
Author(s):
Ostermeier, Ralph
Volume:
Dissertation
Abstract:
Es wurde ein Vorgehensmodell zur Analyse und Entwicklung für Multisensor Data Fusion-Lösungen in landwirtschaftlichen BUS-Systemen vorgeschlagen. Am Beispiel einer Real-time Prozessführung für intensive N-Düngung nach dem Sensor-Ansatz mit Kartenüberlagerung wurden die Anwendbarkeit überprüft, der Fusionsalgorithmus abgeleitet und nötige Erweiterungen der Norm ISO 11783 aufgezeigt. Die Realisierbarkeit wurde mittels einer Simulation in Form eines Expertensystems für Applikationssysteme gezeigt.