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Originaltitel:
Modellbildung und Simulation der Fahrzeugumfeldsensorik
Übersetzter Titel:
Modeling and simulation of the vehicle environment perception sensors
Autor:
Hirsenkorn, Nils
Jahr:
2018
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.)
Gutachter:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Sprache:
de
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Sensorik, Simulation, Sensormodell, Fahrsimulation, Test, Absicherung
Übersetzte Stichworte:
Sensors, Simulation, Sensor Model, Driving Simulation, Test, Validation
TU-Systematik:
ELT 730d
Kurzfassung:
Die Fahrsimulation bietet für Test und Absicherung von modernen Fahrerassistenzsystemen neue Möglichkeiten. Hierbei ist die Simulation des Sensorverhaltens eine Herausforderung. Daher werden in dieser Arbeit statistische Sensormodelle entwickelt, um für die Fahrsimulation diverse Sensorgrößen nachzubilden. Zusätzlich wird ein strahlenoptisches Sensormodell eines Radarsensors vorgestellt. Die Ansätze werden bewertet und verschiedenen Verwendungsmöglichkeiten zugeordnet.
Übersetzte Kurzfassung:
The driving simulation offers new possibilities for testing and validation of modern driver assistance systems. Hereby, the simulation of the sensor behavior is a challenge. Therefore, statistical sensor models are developed in this work in order to simulate various sensor quantities for the driving simulation. In addition, a ray optical sensor model of a radar sensor is presented. The approaches are evaluated and assigned to their respective application possibilities.
Serie / Reihe:
Elektrotechnik
ISBN:
978-3-8439-3645-3
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1420990
Eingereicht am:
18.12.2017
Mündliche Prüfung:
05.06.2018
Letzte Änderung:
07.08.2018
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