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Original title:
Modellbildung und Simulation der Fahrzeugumfeldsensorik
Translated title:
Modeling and simulation of the vehicle environment perception sensors
Author:
Hirsenkorn, Nils
Year:
2018
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.)
Referee:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
ELT Elektrotechnik; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Sensorik, Simulation, Sensormodell, Fahrsimulation, Test, Absicherung
Translated keywords:
Sensors, Simulation, Sensor Model, Driving Simulation, Test, Validation
TUM classification:
ELT 730d
Abstract:
Die Fahrsimulation bietet für Test und Absicherung von modernen Fahrerassistenzsystemen neue Möglichkeiten. Hierbei ist die Simulation des Sensorverhaltens eine Herausforderung. Daher werden in dieser Arbeit statistische Sensormodelle entwickelt, um für die Fahrsimulation diverse Sensorgrößen nachzubilden. Zusätzlich wird ein strahlenoptisches Sensormodell eines Radarsensors vorgestellt. Die Ansätze werden bewertet und verschiedenen Verwendungsmöglichkeiten zugeordnet.
Translated abstract:
The driving simulation offers new possibilities for testing and validation of modern driver assistance systems. Hereby, the simulation of the sensor behavior is a challenge. Therefore, statistical sensor models are developed in this work in order to simulate various sensor quantities for the driving simulation. In addition, a ray optical sensor model of a radar sensor is presented. The approaches are evaluated and assigned to their respective application possibilities.
Series:
Elektrotechnik
ISBN:
978-3-8439-3645-3
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1420990
Date of submission:
18.12.2017
Oral examination:
05.06.2018
Last change:
07.08.2018
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