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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Friedrich, Stefan R.; Buss, Martin
Titel:
Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach
Zeitschriftentitel:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahr:
2019
Band / Volume:
29
Heft / Issue:
15
Seitenangaben Beitrag:
5137-5163
Volltext / DOI:
doi:10.1002/rnc.4671
Verlag / Institution:
Wiley
E-ISSN:
1049-89231099-1239
Publikationsdatum:
28.07.2019
BibTeX
Vorkommen:
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