6DOF Needle Pose Estimation forRobot-assisted Vitreoretinal Surgery

Titel:: 6DOF Needle Pose Estimation forRobot-assisted Vitreoretinal Surgery
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Zhou*, Mingchuan; Xing*, Hao; Eslami, Abouzar; Huang, Kai; Cai, Caixia; Lohmann, Chris P.; Navab, Nassir; Knoll, Alois; Nasseri, M. Ali
Zeitschriftentitel:: IEEE Access
Jahr:: 2019
Band / Volume:: 7
Monat:: May
Seitenangaben Beitrag:: 63113-63122
Volltext / DOI:: doi:10.1109/ACCESS.2019.2912327
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