- Titel:
Time-variable, event-based walking control for biped robots
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Wahrmann, Daniel; Wu, Yizhe; Sygulla, Felix; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Advanced Robotic Systems
- Jahr:
- 2018
- Band / Volume:
- 15
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 172988141876891
- Volltext / DOI:
- doi:10.1177/1729881418768918
- Verlag / Institution:
- SAGE Publications
- E-ISSN:
- 1729-88141729-8814
- Publikationsdatum:
- 01.03.2018
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