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- Titel:
Global localization of 3D point clouds in building outline maps of urban outdoor environments
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Landsiedel, Christian; Wollherr, Dirk
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Intelligent Robotics and Applications
- Jahr:
- 2017
- Band / Volume:
- 1
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 429-441
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s41315-017-0038-2
- Verlag / Institution:
- Springer Nature
- E-ISSN:
- 2366-59712366-598X
- Publikationsdatum:
- 22.11.2017
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