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Original title:
Efficient Methods for High Resolution Localization in Challenging Physical Environments
Translated title:
Effiziente Verfahren zur hochauflösenden Lokalisierung bei starken Einflüssen des Umfelds
Author:
Kalverkamp, Gerrit
Year:
2016
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.)
Referee:
Biebl, Erwin (Prof. Dr. Dr. habil.); Siart, Uwe (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
Keywords:
Radar signals, high resolution parametric estimation, transponder, localization, ranging, secondary radar, roundtrip time of flight, accident prevention, active safety, road traffic, pedestrian detection
Translated keywords:
Radarsignale, hochauflösende Parameterschätzung, Transponder, Ortung, Abstandsmessung, Sekundärradar, roundtrip time of flight, aktive Sicherheit, Verkehr, Fussgängererkennung
TUM classification:
ELT 730d
Abstract:
In this work a novel kind of signals with components being spread in spectrum, as well as a measurement method and algorithms for a radar system are proposed, which also allow for simultaneous communication. Beside the analytical analysis and verification, the substantial improvements in performance and efficiency achieved are confirmed by measurements. Furthermore a reduction of the complexity by more than an order of magnitude was realized so that parametric time of flight estimation was accom...     »
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden eine neuartige Sendesignalform mit spektral verteilten Frequenzanteilen, sowie eine Messmethodik und Algorithmen für ein Radarsystem vorgestellt, die auch simultane Kommunikation ermöglichen. Neben analytischer Verifikation wird die erzielte wesentliche Effizienz- und Performancesteigerung durch Messungen bestätigt. Durch Reduktion der Komplexität um mehr als eine Größenordnung konnte erstmalig auch ein hochauflösendes parametrisches Verfahren mit einem Radar in Echtzeit...     »
Series:
Elektrotechnik
ISBN:
978-3-8439-2583-9
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1277757
Date of submission:
29.09.2015
Oral examination:
08.03.2016
Last change:
24.06.2016
 BibTeX