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- Titel:
Experimental Validation of Geometric Path Following Control with Demand Supervision on an Over-Actuated Robotic Vehicle.
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Ritzer, Peter
- Zeitschriftentitel:
- 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- Jahr:
- 2016
- Jahr / Monat:
- 2016-06
- Quartal:
- 2. Quartal
- Monat:
- Jun
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IVS.2016.7535439
- Semester:
- SS 16
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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