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- Titel:
Stability and Variable Admittance Control in the Physical Interaction with a Mobile Robot
- Autor(en):
- Wang, Hongbo; Patota, Federico; Buondonno, Gabriele; Haendl, Markus; De Luca, Alessandro; Kosuge, Kazuhiro
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Advanced Robotic Systems
- Jahr:
- 2015
- Seitenangaben Beitrag:
- 1
- Volltext / DOI:
- doi:10.5772/61237
- Verlag / Institution:
- SAGE Publications
- E-ISSN:
- 1729-8806
- Publikationsdatum:
- 01.01.2015
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