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- Title:
An assistive decision-and-control architecture for force-sensitive handarm systems driven by humanmachine interfaces
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Vogel, J.; Haddadin, S.; Jarosiewicz, B.; Simeral, J. D.; Bacher, D.; Hochberg, L. R.; Donoghue, J. P.; van der Smagt, P.
- Journal title:
- The International Journal of Robotics Research
- Year:
- 2015
- Journal volume:
- 34
- Journal issue:
- 6
- Pages contribution:
- 763 - 780
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1177/0278364914561535
- Publisher:
- Sage Publications
- Print-ISSN:
- 0278-3649
- E-ISSN:
- 1741-3176
- Notes:
- Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFG-geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich. This publication is with permission of the rights owner freely accessible due to an Alliance licence and a national licence (funded by the DFG, German Research Foundation) respectively.
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