An assistive decision-and-control architecture for force-sensitive handarm systems driven by humanmachine interfaces

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Titel:: An assistive decision-and-control architecture for force-sensitive handarm systems driven by humanmachine interfaces
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Vogel, J.; Haddadin, S.; Jarosiewicz, B.; Simeral, J. D.; Bacher, D.; Hochberg, L. R.; Donoghue, J. P.; van der Smagt, P.
Zeitschriftentitel:: The International Journal of Robotics Research
Jahr:: 2015
Band / Volume:: 34
Heft / Issue:: 6
Seitenangaben Beitrag:: 763 - 780
Volltext / DOI:: doi:10.1177/0278364914561535
Verlag / Institution:: Sage Publications
Print-ISSN:: 0278-3649
E-ISSN:: 1741-3176
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