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Original title:
Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen
Original subtitle:
Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis
Translated title:
A Predictive Display for the Teleoperation of Road Vehicles
Translated subtitle:
Mitigating Time Delay Effects in the Driver-Vehicle-Control Loop
Author:
Chucholowski, Frederic Emanuel
Year:
2015
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Keywords:
Teleoperation, Predictive Display, Vorausschauende Anzeige, Zeitverzögerung
Translated keywords:
Teleoperation, Predictive Display, Time Delays
TUM classification:
VER 020d
Abstract:
Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können.
Translated abstract:
For the teleoperation of road vehicles, a human driver remote controls the vehicle via a cellular connection. On the way to accomplish this, the time delays resulting from the transmission of video and control data pose a great challenge. This thesis demonstrates a system based on a predictive display that mitigates the negative effects of these time delays.
Series:
Schriftenreihe des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik
ISBN:
978-3-8439-2480-1
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1274907
Date of submission:
09.09.2015
Oral examination:
03.12.2015
Last change:
18.03.2016
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