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- Originaltitel:
- Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen
- Originaluntertitel:
- Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis
- Übersetzter Titel:
- A Predictive Display for the Teleoperation of Road Vehicles
- Übersetzter Untertitel:
- Mitigating Time Delay Effects in the Driver-Vehicle-Control Loop
- Autor:
- Chucholowski, Frederic Emanuel
- Jahr:
- 2015
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Betreuer:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
- Stichworte:
- Teleoperation, Predictive Display, Vorausschauende Anzeige, Zeitverzögerung
- Übersetzte Stichworte:
- Teleoperation, Predictive Display, Time Delays
- TU-Systematik:
- VER 020d
- Kurzfassung:
- Bei der Teleoperation von Straßenfahrzeugen wird das Fahrzeug von einem menschlichen Fahrer über eine Mobilfunkverbindung ferngesteuert. Eine große Herausforderung stellen dabei die bei der Videoübertragung und der Übertragung der Steuerdaten auftretenden Zeitverzögerungen dar. Diese Arbeit stellt ein System vor, mit dem auf Basis einer vorausschauenden Anzeige die negativen Effekte der Zeitverzögerungen verringert werden können.
- Übersetzte Kurzfassung:
- For the teleoperation of road vehicles, a human driver remote controls the vehicle via a cellular connection. On the way to accomplish this, the time delays resulting from the transmission of video and control data pose a great challenge. This thesis demonstrates a system based on a predictive display that mitigates the negative effects of these time delays.
- Serie / Reihe:
- Schriftenreihe des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik
- ISBN:
- 978-3-8439-2480-1
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1274907
- Eingereicht am:
- 09.09.2015
- Mündliche Prüfung:
- 03.12.2015
- Letzte Änderung:
- 18.03.2016
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