Roboter haben das industrielle Umfeld seit ihrer Erfindung vor mehr als 50 Jahren revolutioniert. Abgesehen von ihrer Fähigkeit, Aufgaben mit großer Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit auszuführen und präzise zu wiederholen, haben Roboter dazu beigetragen, die Arbeitsbedingungen durch die Entlastung der Arbeitnehmer zu verbessern. Allerdings beschränken sich diese Fähigkeiten der Roboter bislang auf das industrielle Umfeld. Im Rahmen dieser Habilitation werden drei fundamentale Schlüsselprobleme für Roboter in menschlichen Umgebungen betrachtet: Ein wesentlicher Unterschied zwischen autonom handelnden Robotern im menschlichen Umfeld und Robotern im industriellen Einsatz ist fehlendes Wissen über die Umwelt. Die Arbeit präsentiert Strategien, diese fehlenden Informationen von Menschen zu erfragen und diskutiert soziale Aspekte der Mensch-Roboter-Interaktion. Ein zweites Thema ist die Wahrnehmung und Interpretation von Umgebungen im Hinblick auf die Handlungsplanung von Robotern. Es werden Methoden für die Aktionsauswahl und -ausführung in unsicheren Umgebungen behandelt. Der letzte Teil präsentiert Ansätze zur Beurteilung der Leistungsfähigkeit des Systems und die Rolle der spezifischen System-Module in bestimmten Situationen. Außerdem wird ein Rahmenwerk für die Verteilung und Ausführung von Aufgaben in heterogenen Multi-Roboter-Systemen vorgestellt.     «

Roboter haben das industrielle Umfeld seit ihrer Erfindung vor mehr als 50 Jahren revolutioniert. Abgesehen von ihrer Fähigkeit, Aufgaben mit großer Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit auszuführen und präzise zu wiederholen, haben Roboter dazu beigetragen, die Arbeitsbedingungen durch die Entlastung der Arbeitnehmer zu verbessern. Allerdings beschränken sich diese Fähigkeiten der Roboter bislang auf das industrielle Umfeld. Im Rahmen dieser Habilitation werden drei fundamentale Schlüsselproble...     »