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Originaltitel:
Robotics in Human Environments
Autor:
Wollherr, Dirk
Jahr:
2013
Dokumenttyp:
Habilitation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik
Kurzfassung:
Roboter haben das industrielle Umfeld seit ihrer Erfindung vor mehr als 50 Jahren revolutioniert. Abgesehen von ihrer Fähigkeit, Aufgaben mit großer Geschwindigkeit und hoher Genauigkeit auszuführen und präzise zu wiederholen, haben Roboter dazu beigetragen, die Arbeitsbedingungen durch die Entlastung der Arbeitnehmer zu verbessern. Allerdings beschränken sich diese Fähigkeiten der Roboter bislang auf das industrielle Umfeld. Im Rahmen dieser Habilitation werden drei fundamentale Schlüsselproble...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1207281
Letzte Änderung:
04.03.2015
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