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- Original title:
- Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion
- Translated title:
- Workplace Engineering and Application of Production Assistance Robots to Tackle Reduced Working Abilities
- Author:
- Spillner, Rüdiger
- Year:
- 2014
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Referee:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Keywords:
- Mensch-Roboter-Kooperation, Leistungswandlung, Montagesystemplanung
- Abstract:
- Es wird eine Übersicht und Bewertung betrieblicher Maßnahmen zur Förderung und zum Erhalt der Arbeits- und Leistungsfähigkeit von Produktionsbelegschaften aufgestellt, welche auf Technologien der Mensch-Roboter-Kooperation basieren. Es wird ein Vorgehen zur zielgerichteten Planung der Roboterassistenz für Leistungswandlungen auf Arbeitsplatzebene vorgestellt und dieses anhand der Einplanung eines neuartigen Assistenzsystems demonstriert.
- Translated abstract:
- This work addresses measures based on human-robot-collaboration to assist and integrate blue collar workers with reduced working capability. A general overview and assessment of measures is given. A procedure for workplace engineering incorporating robot assistance is proposed and applied to an example.
- Series:
- Forschungsberichte IWB
- Series volume:
- 296
- ISBN:
- 978-3-8316-4450-6
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1198305
- Date of submission:
- 27.03.2014
- Oral examination:
- 26.09.2014
- Last change:
- 08.04.2015
BibTeX