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- Titel:
Position funnel control for rigid revolute joint robotic manipulators with known inertia matrix
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Hackl, C.M.; Kennel, R.M.
- Seitenangaben Beitrag:
- pp. 615-620
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings ot the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2012
- Kongress / Zusatzinformationen:
- 3.-6. July 2012, Barcelona, Spain
- Jahr:
- 2012
- Quartal:
- 3. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2012-07
- Monat:
- Jul
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- en
- Semester:
- SS 12
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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