Current indoor positioning systems typically base upon active radio signals and require a costly setup of appropriate infrastructure. In this dissertation, a vision based positioning system is developed. Position and orientation is determined by matching images, taken by a smart phone, against a database of previously recorded reference views. This is achieved in fractions of a second via content based image retrieval techniques. Contributions of this thesis include a system architecture for the efficient integration of prior knowledge, approaches to facilitate localization in poorly textured environments, and a technique to allow for a meter level accurate positioning by introducing virtual reference views.      «

Current indoor positioning systems typically base upon active radio signals and require a costly setup of appropriate infrastructure. In this dissertation, a vision based positioning system is developed. Position and orientation is determined by matching images, taken by a smart phone, against a database of previously recorded reference views. This is achieved in fractions of a second via content based image retrieval techniques. Contributions of this thesis include a system architecture for the...     »

Aktuelle Indoor-Positionierungssysteme basieren meist auf aktiven Funksignalen und erfordern somit die Installation einer aufwendigen Infrastruktur. Diese Dissertation befasst sich mit einem Ansatz zur visuellen Orts- und Orientierungsbestimmung. Durch den inhaltsbasierten Vergleich per Smartphone aufgenommener Bilder mit einer Datenbank zuvor erstellter Referenzansichten wird in Bruchteilen einer Sekunde die eigene Position und Orientierung bestimmt. Die Beiträge der Arbeit umfassen insbesondere eine Systemarchitektur zur effizienten Integration von Vorwissen, Ansätze zur Lokalisierung in kaum texturierten, wenig markanten Umgebungen und einem Verfahren zur metergenauen Positionierung durch die Erstellung zusätzlicher virtueller Referenzansichten.      «

Aktuelle Indoor-Positionierungssysteme basieren meist auf aktiven Funksignalen und erfordern somit die Installation einer aufwendigen Infrastruktur. Diese Dissertation befasst sich mit einem Ansatz zur visuellen Orts- und Orientierungsbestimmung. Durch den inhaltsbasierten Vergleich per Smartphone aufgenommener Bilder mit einer Datenbank zuvor erstellter Referenzansichten wird in Bruchteilen einer Sekunde die eigene Position und Orientierung bestimmt. Die Beiträge der Arbeit umfassen insbesonder...     »