This Thesis presents new approaches for control of semi-active suspension systems. In particular, towards maximizing the utilization of these fast modern devices, it focuses on three aspects: semi-active device modeling, force tracking control and vertical dynamic suspension control. In the first part the dynamical properties of the semi-active device are analyzed and modeled. In the second part the obtained damper model is integrated into a controller structure, which consists of a feedforward and a feedback part. The hysteresis effects of the device are taken into account in the control design structure and, therefore, the force tracking can be improved independently from the global suspension controller. In comparison to existing strategies, the third part of this Thesis presents a global suspension control concept, based on the optimality principle, which takes into account the damper limitations.     «

This Thesis presents new approaches for control of semi-active suspension systems. In particular, towards maximizing the utilization of these fast modern devices, it focuses on three aspects: semi-active device modeling, force tracking control and vertical dynamic suspension control. In the first part the dynamical properties of the semi-active device are analyzed and modeled. In the second part the obtained damper model is integrated into a controller structure, which consists of a feedforward...     »

Diese Dissertation zeigt neue Ansätze zur Regelung von semi-aktiven Fahrwerken. Mit dem Ziel, die schnelle Dynamik moderner Dämpfer bestmöglich zu nutzen, liegt der Schwerpunkt auf drei Aspekten: Modellbildung des semi-aktiven Dämpfers, Tracking-Regelung der Dämpferkraft und vertikaldynamische Fahrwerksregelung. Im ersten Teil werden die dynamischen Eigenschaften eines Dämpfers analysiert und modelliert. Das erhaltene Dämpfermodell wird im zweiten Teil in eine Regelungsstruktur bestehend aus Vorsteuerung und Rückführung integriert, die die Effekte der Hysterese in der Dämpferansteuerung berücksichtigt. Dadurch verbessert sich das Kraftfolgeverhalten unabhängig von der gewählten globalen Regelungsstrategie. Im dritten Teil wird durch die Anwendung des Prinzips der optimalen Regelung ein globales Regelungskonzept entwickelt, welches die Beschränkungen des Stellgliedes berücksichtigt.     «

Diese Dissertation zeigt neue Ansätze zur Regelung von semi-aktiven Fahrwerken. Mit dem Ziel, die schnelle Dynamik moderner Dämpfer bestmöglich zu nutzen, liegt der Schwerpunkt auf drei Aspekten: Modellbildung des semi-aktiven Dämpfers, Tracking-Regelung der Dämpferkraft und vertikaldynamische Fahrwerksregelung. Im ersten Teil werden die dynamischen Eigenschaften eines Dämpfers analysiert und modelliert. Das erhaltene Dämpfermodell wird im zweiten Teil in eine Regelungsstruktur bestehend aus Vor...     »