A nonlinear adaptive flight control system for an endo-atmospheric dual-actuator interceptor is developed in this thesis. First, the flight performance and the inherent dynamics of the interceptor are analyzed, based on a simulation model. Thereafter, the control methodology Backstepping is introduced and further developed to be utilized for the control of the interceptor. Starting from specific performance requirements, the interceptor flight control system is designed and implemented. The control parameters are derived by employing an optimization algorithm. Finally, the flight control system is evaluated against the performance requirements in various test cases.     «

A nonlinear adaptive flight control system for an endo-atmospheric dual-actuator interceptor is developed in this thesis. First, the flight performance and the inherent dynamics of the interceptor are analyzed, based on a simulation model. Thereafter, the control methodology Backstepping is introduced and further developed to be utilized for the control of the interceptor. Starting from specific performance requirements, the interceptor flight control system is designed and implemented. The cont...     »

Die vorgelegte Dissertation entwickelt ein nichtlineares, adaptives Flugregelungssystem für einen endo-atmosphärischen Flugkörper mit aerodynamischen Steuerflächen und Querschubdüsen. Auf Basis eines Simulationsmodells werden die Flugleistungen und die inhärente Dynamik des Flugkörpers analysiert. Die Regelungsmethodik Backstepping wird dargestellt und dahingehend weiterentwickelt, dass sie zur Regelung des Flugkörpers angewendet werden kann. Aufsetzend auf definierten Leistungsanforderungen wird das Flugregelungssystem entworfen und implementiert. Die Regelungsparameter werden unter Nutzung eines Optimierungsalgorithmus automatisiert ermittelt. Das Flugregelungssystem wird gegen die Leistungsanforderungen in mehreren Testfällen validiert.     «

Die vorgelegte Dissertation entwickelt ein nichtlineares, adaptives Flugregelungssystem für einen endo-atmosphärischen Flugkörper mit aerodynamischen Steuerflächen und Querschubdüsen. Auf Basis eines Simulationsmodells werden die Flugleistungen und die inhärente Dynamik des Flugkörpers analysiert. Die Regelungsmethodik Backstepping wird dargestellt und dahingehend weiterentwickelt, dass sie zur Regelung des Flugkörpers angewendet werden kann. Aufsetzend auf definierten Leistungsanforderungen wir...     »