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Titel:

Position funnel control for rigid revolute joint robotic manipulators with known inertia matrix

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Hackl, C.M.; Kennel, R.M.
Seitenangaben Beitrag:
pp. 615-620
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings ot the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2012
Kongress / Zusatzinformationen:
3.-6. July 2012, Barcelona, Spain
Jahr:
2012
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2012-07
Monat:
Jul
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Semester:
SS 12
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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