Die Dissertation stellt eine Methodik zur situations- und fahreradaptiven Parametrierung von automatischen Fahrzeugführungssystemen dar. Die Merkmale der Verkehrssituation werden zunächst einem neuartigen Ansatz zur Situationsinterpretation zugeführt. Dieser bildet die Entstehung menschlicher Emotionen ab und reduziert auf diese Weise die hohe Menge an Umgebungsvariablen auf eine geringe Anzahl virtueller Zustände. Zur Bestimmung von fahrerindividuellen Parametern wird das Fahrverhalten auf ein parameterabhängiges Optimierungsproblem der Bahnplanung zurückgeführt. Fahrerspezifische Eigenschaften drücken sich in den Gewichtungsparametern der Teilkriterien des zu Grunde liegenden Kostenfunktionals aus. Die Kopplung dieser Parameter mit den virtuellen Situationszuständen, gemäß den Ergebnissen einer Korrelationsanalyse, wurde exemplarisch am Beispiel des Fahrmanövers "Spurwechsel" durchgeführt.     «

Die Dissertation stellt eine Methodik zur situations- und fahreradaptiven Parametrierung von automatischen Fahrzeugführungssystemen dar. Die Merkmale der Verkehrssituation werden zunächst einem neuartigen Ansatz zur Situationsinterpretation zugeführt. Dieser bildet die Entstehung menschlicher Emotionen ab und reduziert auf diese Weise die hohe Menge an Umgebungsvariablen auf eine geringe Anzahl virtueller Zustände. Zur Bestimmung von fahrerindividuellen Parametern wird das Fahrverhalten auf ein...     »

The dissertation presents a method to parameterise situation and driver adaptive vehicle guidance systems. In the first instance features of the current traffic situation are extracted and passed to a new approach for situation interpretation that emulates human emotions. Thus, the huge amount of traffic features is reduced to a small number of virtual states. To analyse individual driving parameters the human driving behaviour is ascribed by a parameter dependent optimization problem of path planning. Driver specific characteristics in driving behaviour are then represented by weight parameters of partial criteria of the identified cost function. The coupling of weight parameters with virtual emotions according to the results of a correlation analysis is finally shown in the automatic driving manoeuvre "lane change".     «

The dissertation presents a method to parameterise situation and driver adaptive vehicle guidance systems. In the first instance features of the current traffic situation are extracted and passed to a new approach for situation interpretation that emulates human emotions. Thus, the huge amount of traffic features is reduced to a small number of virtual states. To analyse individual driving parameters the human driving behaviour is ascribed by a parameter dependent optimization problem of path pl...     »