Autonomous robots are becoming more and more skilled in performing human-scale manipulation tasks, and will soon become common co-workers in our homes. In this work, we describe a framework for representing the knowledge that an autonomous robot needs for performing household tasks, for automated reasoning on this knowledge, and for acquiring new knowledge from sources on the Internet and from observations of human activities. The developed methods allow programmers to write more general and flexible control programs and help robots to execute incomplete and underspecified instructions.     «

Autonomous robots are becoming more and more skilled in performing human-scale manipulation tasks, and will soon become common co-workers in our homes. In this work, we describe a framework for representing the knowledge that an autonomous robot needs for performing household tasks, for automated reasoning on this knowledge, and for acquiring new knowledge from sources on the Internet and from observations of human activities. The developed methods allow programmers to write more general and fle...     »

Autonome Roboter sind zunehmend in der Lage, alltägliche Manipulationsaufgaben zu erledigen und werden bald den Weg in unsere Haushalte finden. In dieser Arbeit beschreiben wir Methoden um das vielfältige Wissen, das ein Roboter für Aufgaben im Haushalt benötigt, darzustellen, daraus automatisiert Schlussfolgerungen zu ziehen, und neues Wissen aus dem Internet und aus Beobachtung menschlicher Aktionen abzuleiten. Die entwickelten Methoden unterstützen den Programmierer dabei, generischere Roboter-Kontrollprogramme zu schreiben und helfen dem Roboter, sich flexibel auf geänderte Bedingungen einzustellen.     «

Autonome Roboter sind zunehmend in der Lage, alltägliche Manipulationsaufgaben zu erledigen und werden bald den Weg in unsere Haushalte finden. In dieser Arbeit beschreiben wir Methoden um das vielfältige Wissen, das ein Roboter für Aufgaben im Haushalt benötigt, darzustellen, daraus automatisiert Schlussfolgerungen zu ziehen, und neues Wissen aus dem Internet und aus Beobachtung menschlicher Aktionen abzuleiten. Die entwickelten Methoden unterstützen den Programmierer dabei, generischere Robote...     »