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Originaltitel:
A Multiplexing Scheme for Multimodal Teleoperation 
Übersetzter Titel:
Ein Multiplexer für multimodale Teleoperation 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Basdogan, Cagatay (Prof., Ph.D.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
TU-Systematik:
DAT 760d 
Kurzfassung:
This thesis introduces a novel communication protocol for multimodal teleoperation systems. The protocol applies preemptive-resume scheduling to stream audio and video data by giving high priority to haptic signals. Meanwhile, a real-time transmission rate estimator is implemented for the prediction of the transmission capacity in order to adapt the video bitrate and data throughput rate. The proposed algorithms and protocols are evaluated with a real-world teleoperation setup. 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Doktorarbeit stellt ein neuartiges Kommunikationsprotokoll für multimodale Teleoperationssysteme vor. Das Protokoll verwendet Preemptive-Resume Scheduling zum Streamen der Audio-Videodaten einschließlich hochpriorisierter haptischer Signale. Darüber hinaus wurde eine Echtzeit-Bandbreitenmessung implementiert, um die Vorhersage der verfügbaren Übertragungskapazität zu ermöglichen. Danach wird nach Bedarf die Bitrate des Multiplexers angepasst. Die vorgeschlagenen Ansätze werden auf einem re...    »
 
Mündliche Prüfung:
14.09.2017 
Dateigröße:
13867815 bytes 
Seiten:
140 
Letzte Änderung:
18.10.2017