Für einen wirtschaftlichen Robotereinsatz in der Produktion kleiner Losgrößen bedarf es effizienter Programmiermethoden. Multimodale Benutzerschnittstellen können die Programmierung vereinfachen und beschleunigen. Im Fokus der Arbeit steht die Technologie Augmented Reality (AR), die das Gesichtsfeld interaktiv mit computer-generierten Informationen anreichert, so dass z. B. Trajektorien vor dem realen Umfeld sichtbar sind. Es wird ein Vorgehen zur AR-gestützten Roboterprogrammierung erarbeitet. Datenbrillen, bisher zentrales Anzeigemedium der AR sind nicht für den Produktionseinsatz geeignet. Daher werden in der Arbeit Projektionsanzeigen genutzt und Verfahren zur Visualisierung, Interaktion und Geometrieerfassung entwickelt. Diese werden in einem Gesamtkonzept vereinigt und prototypisch umgesetzt. Die Erprobung im Industrieumfeld zeigt, dass der Ansatz eine einfachere und effizientere Programmierung bauteilbezogener Prozesse ermöglicht.     «

Für einen wirtschaftlichen Robotereinsatz in der Produktion kleiner Losgrößen bedarf es effizienter Programmiermethoden. Multimodale Benutzerschnittstellen können die Programmierung vereinfachen und beschleunigen. Im Fokus der Arbeit steht die Technologie Augmented Reality (AR), die das Gesichtsfeld interaktiv mit computer-generierten Informationen anreichert, so dass z. B. Trajektorien vor dem realen Umfeld sichtbar sind. Es wird ein Vorgehen zur AR-gestützten Roboterprogrammierung erarbeitet....     »

The automation of small batch size production by industrial robots requires efficient programming methods. Multimodal user interfaces can improve the programming process. The focus of this thesis is on augmented reality (AR), which enriches human vision interactively with spatial information, such that e. g. robot trajectories are visible in the real workspace. An integrated approach for employing AR in industrial robot programming is developed. Head-mounted displays, the central display class of AR, are not applicable to industrial production environments. Therefore, the work employs projection displays and develops techniques for visualization, interaction and geometry acquisition. An integrated system concept is described and implemented as a prototype. An experimental evaluation indicates that the approach provides a significantly easier and more efficient way of programming surface-related processing tasks for industrial robots.     «

The automation of small batch size production by industrial robots requires efficient programming methods. Multimodal user interfaces can improve the programming process. The focus of this thesis is on augmented reality (AR), which enriches human vision interactively with spatial information, such that e. g. robot trajectories are visible in the real workspace. An integrated approach for employing AR in industrial robot programming is developed. Head-mounted displays, the central display class o...     »