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- Originaltitel:
- Digital and Embodied Intelligence with Scene Generative Models
- Übersetzter Titel:
- Digitale und verkörperte Intelligenz mit szenengenerativen Modellen
- Autor:
- Zhai, Guangyao
- Jahr:
- 2026
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Institution:
- Informatik 16 - Lehrstuhl für Anwendungen in der Medizin (Prof. Navab)
- Betreuer:
- Navab, Nassir (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Navab, Nassir (Prof. Dr.); Slabaugh, Greg (Prof.); Oztireli, Cengiz (Prof.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- TU-Systematik:
- MED 230; DAT 760
- Kurzfassung:
- GenAI is revolutionizing creative, scientific, and interactive domains, empowering embodied AI agents via realistic scene generation and manipulation. This dissertation presents semantic-graph-guided, diffusion-based models for 3D scene synthesis and robotic manipulation, bridging virtual and real-world intelligence.
- Übersetzte Kurzfassung:
- GenAI revolutioniert kreative, wissenschaftliche und interaktive Bereiche, indem es verkörperte KI-Agenten durch realistische Szenengenerierung und -manipulation befähigt. Diese Dissertation stellt semantisch-grafgesteuerte, diffusionsbasierte Modelle zur 3D-Szenensynthese und robotischen Manipulation vor und schlägt damit eine Brücke zwischen virtueller und realer Intelligenz.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1784179
- Eingereicht am:
- 25.06.2025
- Mündliche Prüfung:
- 01.04.2026
- Dateigröße:
- 54974988 bytes
- Seiten:
- 175
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20260401-1784179-0-4
- Veröffentlicht am:
- 21.05.2026
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Science
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2026SchoolsTUM School of Computation, Information and TechnologyInformatik 16 - Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin (Prof. Navab)