Im Rahmen dieser Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für die Sicherstellung der Serientauglichkeit wird das Regelungskonzept hinsichtlich Parametervariationen untersucht, eine weich schaltende Reglerstruktur zur Berücksichtigung der Abstimmbarkeit vorgeschlagen sowie ein Ansatz zur fahrzustandsabhängigen Adaption vorgestellt. Die experimentelle Validierung zeigt, dass Fahrkomfort und Fahrsicherheit gegenüber der weit verbreiteten Skyhook-Regelung nochmals gesteigert werden können.     «

Im Rahmen dieser Dissertation werden neuartige Methoden zur Umsetzung eines linear quadratisch optimalen semiaktiven Fahrwerkreglers in einem realen Fahrzeug vorgestellt, die sich aus der Anforderung der Serientauglichkeit heraus ergeben. Zur Implementierung wird ein neuartiges Beobachterkonzept präsentiert, welches auch unter realistischen Testbedingungen eine zuverlässige Zustandsschätzung garantiert. Die Auswahl der Regelungsmethode erfolgt auf Basis einer methodischen Gegenüberstellung. Für...     »

In this thesis, new methods for the realization of linear quadratic optimal semi-active suspension control in a real vehicle are presented, resulting from the requirement of the concept to be suitable for series production. For the implementation, a new observer concept is presented, which guarantees reliable estimates in realistic test conditions. The control method is selected based on a methodological comparison. In order to insure the suitability for series production the influence of parameter variations is investigated, a soft switching controller structure for adjusting the controller parametrization is proposed and the the concept is extended to driving state adaptive control. The experimental validation shows, that ride comfort and ride safety can be significantly improved compared to the well-established Skyhook control.     «

In this thesis, new methods for the realization of linear quadratic optimal semi-active suspension control in a real vehicle are presented, resulting from the requirement of the concept to be suitable for series production. For the implementation, a new observer concept is presented, which guarantees reliable estimates in realistic test conditions. The control method is selected based on a methodological comparison. In order to insure the suitability for series production the influence of parame...     »