Telepräsenzsysteme dienen zur Fernsteuerung von Robotern. Damit der Roboter optimal gesteuert werden kann, muss der Bediener (Operator) seine Sinne möglichst umfassend einsetzen. Dazu werden ihm neben visuellen Informationen auch haptische und akustische Informationen bereitgestellt. Besonders wichtig ist dies für Anwendungsbereiche, bei denen es auf Präzision und Feinmotorik ankommt, wie z.B. in der Mikromontage. In dieser Dissertation wurde ein Operatorarbeitsplatz für die telepräsente Mikromontage entwickelt, der einem Bediener diese drei Modalitäten zur Verfügung stellt. Neben den technischen Herausforderungen standen auch ergonomische Untersuchungen der Mensch-Maschine-Schnittstelle bei der Arbeit im Vordergrund.     «

Telepräsenzsysteme dienen zur Fernsteuerung von Robotern. Damit der Roboter optimal gesteuert werden kann, muss der Bediener (Operator) seine Sinne möglichst umfassend einsetzen. Dazu werden ihm neben visuellen Informationen auch haptische und akustische Informationen bereitgestellt. Besonders wichtig ist dies für Anwendungsbereiche, bei denen es auf Präzision und Feinmotorik ankommt, wie z.B. in der Mikromontage. In dieser Dissertation wurde ein Operatorarbeitsplatz für die telepräsente Mikromo...     »

Telepresence is a technology for telecommanding robots. For an optimum control of these robots, it is necessary to provide the operator with visual, haptic, and acoustic information from the remote site. This is of particular importance for applications where high precision and fine motor skills are necessary. A typical application for that is the micro-assembly. In this dissertation, an operator workplace for a telepresent micro-assembly system was developed which provides all three modalities for the operator. The main topics of the work were both the technical solution and the evaluation of ergonomic conditions.     «

Telepresence is a technology for telecommanding robots. For an optimum control of these robots, it is necessary to provide the operator with visual, haptic, and acoustic information from the remote site. This is of particular importance for applications where high precision and fine motor skills are necessary. A typical application for that is the micro-assembly. In this dissertation, an operator workplace for a telepresent micro-assembly system was developed which provides all three modalities...     »