On Indoor Localization and Indoor Mapping: A Deeper Look into Dynamic Mapping

Pipelidis, Georgios

Georgios Pipelidis

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Original title:: On Indoor Localization and Indoor Mapping
Original subtitle:: A Deeper Look into Dynamic Mapping
Translated title:: Über Indoor-Lokalisierung und Indoor-Mapping
Translated subtitle:: Ein tieferer Einblick in die dynamische Kartierung
Author:: Pipelidis, Georgios
Year:: 2022
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Prehofer, Christian (Priv.-Doz. Dr.)
Referee:: Prehofer, Christian (Priv.-Doz. Dr.); Sengupta, Raja (Prof.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
TUM classification:: DAT 310
Abstract:: This thesis proposes novel methods for the generation of indoor maps and localization. For enabling these approaches, significant improvements were introduced in state-of-the-art methods for the identification of the user transition between out and indoor areas, vertical and horizontal localization, and radio-map generation, while generating 3D models from user data
Translated abstract:: In dieser Arbeit werden neuartige Methoden für die Generierung von Indoor-Karten und die Lokalisierung vorgeschlagen. Um diese Ansätze zu ermöglichen, wurden signifikante Verbesserungen in bekannten Methoden für die Identifizierung des Benutzerübergangs zwischen Außen- und Innenbereichen, die vertikale und horizontale Lokalisierung und die Funkkartengenerierung eingeführt, während gleichzeitig 3D-Modelle aus Benutzerdaten generiert werden.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1600840
Date of submission:: 31.05.2021
Oral examination:: 01.04.2022
File size:: 11330151 bytes
Pages:: 118
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220401-1600840-1-7
Last change:: 08.05.2023
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