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- Original title:
- Systementwurf und Umsetzung einer funktionsintegrierenden Gabelstaplerlokalisierung für eine wandlungsfähige und effiziente Transportausführung
- Translated title:
- System design and implementation of a function integrated localization for forklifts for an adaptable and efficient execution of transport
- Author:
- Hohenstein, Frank Christian
- Year:
- 2014
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Advisor:
- Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.)
- Referee:
- Günthner, Willibald A. (Prof. Dr.); Overmeyer, Ludger (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Abstract:
- Die Nutzung einer Kamera mit ergänzender Bildverarbeitung zur Funktionsintegration einer Vielzahl an Sensorfunktionen ist das Leitthema dieser Arbeit. Eine Implementierung erfolgt für die Gabelstaplerlokalisierung unter der Integration weiterer Sensorfunktionen zur echtzeitbasierten Zustandserfassung im logistischen Prozess. An realen Rahmenbedingungen des Gabelstaplereinsatzes orientiert erfolgt der Systementwurf, dem eine Analyse der relevanten Gestaltungsparameter eines Lokalisierungssystems... »
- Translated abstract:
- The main subject of this thesis is the usage of a camera with additional image processing abilities for the function integration of a variety of sensor functions. This approach is implemented in a localization for forklifts while also integrating further sensory functions for the real-time status detection in logistics. The draft of a system, which is based on real conditions of the use of a forklift, is driven by the results of analyzing relevant parameters of a localization system.
- ISBN:
- 978-3-941702-51-6
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1230135
- Date of submission:
- 11.09.2014
- Oral examination:
- 15.12.2014
- File size:
- 5766895 bytes
- Pages:
- 245
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20141215-1230135-0-4
- Last change:
- 13.02.2015
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