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Original title:
Konzept und prototypische Realisierung eines Instrumentenwechslers für flexible chirurgische Operationsplattformen
Translated title:
Concept and prototypical realization of an instrument changer for flexible surgical operating platforms
Author:
Fiolka, Adam Christoph
Year:
2014
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.)
Referee:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Feußner, Hubertus A. E. J. (Prof. Dr. Dr. habil.)
Language:
de
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik
Keywords:
Instrumentenwechsler, Mechatronisches Support System, NOTES, minimal-invasive Chirurgie
Translated keywords:
Instrument Changer, Mechatronic Support System, NOTES, Minimally Invasive Surgery
Abstract:
In dieser Arbeit wird ein Instrumentenwechsler-Konzept für flexible chirurgische Operationsplattformen vorgestellt, der die Dauer des Instrumentenwechsel-Vorganges verkürzen soll und den gesamten Prozess vereinfacht. Damit wird der Operateur unabhängig von der Assistenz und kann zukünftig selbständig das Instrument auswählen und den Wechselvorgang einleiten. Die Entwicklung und Evaluierung erfolgte im interdisziplinären Ansatz in enger Zusammenarbeit mit medizinischen Projektpartnern.
Translated abstract:
In this work, an instrument changer concept for flexible surgical operation platforms is presented. The changer shall reduce the time needed for the exchange of the flexible instruments and simplify the whole process. Therewith the surgeon will become independent of his assistance and will be able to choose and start the changing process by himself. The development and evaluation was carried out in an interdisciplinary approach in close cooperation with medical partners.
ISBN:
978-3-8439-1637-0
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1172833
Date of submission:
03.09.2013
Oral examination:
05.05.2014
Last change:
08.08.2014
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