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- Title:
'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Author(s):
- Hackl, C.M.
- Pages contribution:
- pp. 302-310
- Book / Congress title:
- Tagungsband des GMA-Fachausschusses 1.40
- Congress (additional information):
- 16.-19. Sept., 2012, Salzburg, Austria
- Year:
- 2012
- Quarter:
- 3. Quartal
- Year / month:
- 2012-09
- Month:
- Sep
- Reviewed:
- nein
- Language:
- de
- Semester:
- SS 12
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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