This dissertation focuses on the design of distributed control for interconnected systems by taking into account the communication topology and the information that needs to be exchanged. The contributions of this dissertation are summarized as follows. First, a novel two-layer control architecture is proposed that allows to jointly improve the system performance and guarantee its stability under permanent communication link failures. Next, explicit solutions for topology design of distributed control are investigated for the first time. Furthermore, an algorithm is developed to design distributed control in the absence of global model information. Finally, an approach to design distributed control for a coverage control problem which guarantees that the system avoids undesired local optima is proposed.     «

This dissertation focuses on the design of distributed control for interconnected systems by taking into account the communication topology and the information that needs to be exchanged. The contributions of this dissertation are summarized as follows. First, a novel two-layer control architecture is proposed that allows to jointly improve the system performance and guarantee its stability under permanent communication link failures. Next, explicit solutions for topology design of distributed c...     »

Diese Dissertation behandelt den Entwurf von verteilten Regelungsgesetzen für vernetzte Systeme unter Berücksichtigung der Kommunikationstopologie und der ausgetauschten Information. Die Beiträge dieser Dissertation lassen wie folgt zusammenfassen: Zunächst wird eine neuartige zweischichtige Regelungsarchitektur vorgestellt, welche die Regelgüte verbessert und die Stabilität auch unter andauerndem Ausfall der Kommunikationsverbindungen garantiert. Anschließend werden zum ersten Mal explizite Lösungen für den Topologieentwurf in verteilten Regelungsszstemen vorgestellt und diskutiert. Darüberhinaus wird ein Algorithmus zum Entwurf verteilter Regelgesetze in Abwesenheit vollständiger Modellinformation hergeleitet. Schließlich wird ein innovatives Verfahren zum Entwurf verteilter Regelungsgesetze in einem ”Coverage”-Problem vorgestellt mit dem unerwünschte lokale Optima garantiert vermieden werden.     «

Diese Dissertation behandelt den Entwurf von verteilten Regelungsgesetzen für vernetzte Systeme unter Berücksichtigung der Kommunikationstopologie und der ausgetauschten Information. Die Beiträge dieser Dissertation lassen wie folgt zusammenfassen: Zunächst wird eine neuartige zweischichtige Regelungsarchitektur vorgestellt, welche die Regelgüte verbessert und die Stabilität auch unter andauerndem Ausfall der Kommunikationsverbindungen garantiert. Anschließend werden zum ersten Mal...     »