Inhalt dieser Arbeit ist die Untersuchung eines radargestützten Sensorsystemes zur
Lokalisierung von bewegten Objekten innerhalb von geschlossenen Räumen. Es
basiert auf der Messung von Dopplersignalen an vier unterschiedlichen Positionen
im Raum. Die Lokalisierungsaufgabe wird auf das Problem der Parameterschätzung
zurückgeführt. Unterschiedliche Schätzverfahren werden hinsichtlich ihrer
Eignung auf Basis von Monte-Carlo-Simulationen untersucht. Die erreichbare
Genauigkeit der Verfahren wird sowohl mit der Cramér-Rao-Schranke als auch mit
der Dilution of Precision abgeschätzt. Ein für Demonstrationszwecke entwickelter
praktischer Radardemonstrator wird vorgestellt und die Funktionsweise des
Lokalisierungsverfahrens an praktischen Messungen verifiziert.
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